SampleControllerにpracticeというメソッドを作成して、
http://localhost/practice
で表示できるようにしてください。(Docker Toolboxの場合はipアドレスに読み替えてください。)
viewについては、h1タグとpタグが利用されていれば、内容は自由です。
ただし、titleタグの内容とh1タグの内容は共通の変数を利用してください。